蝸輪蝸桿減速機包括：NMRV減速機，WP鑄鐵減速機，VF減速機。蝸輪蝸桿減速機主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成，以單級傳動獲得比較大的減速比，應用性廣，能與各類機械設備配套使用，結構緊湊，一些型號減速機具有反向自鎖功能，可以有輸出較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，對于一些有制動要求的設備能節省制動裝置。