工業機器人促進減速機行業市場需求
通常，一臺普通機器人需要的精密行星減速器個數為4-6套。為此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
還有，對于已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換損壞件；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。
雖然目前我國涌現出了N家具備一定實力的工業機器人,從事研究、制造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展的最為重要的部分。
近幾年，國內工業機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica等。RV減速機國內尚未有成熟產品，有部分國內民營減速機企業已經攻克了諧波減速機的系列難題，成功的使工業機器人用上了國產的諧波減速機，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。
盡管目前我國的國產工業機器人減速器研發非常困難，國內產品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產品的質量在逐步加強，部分產品已開始替代國外產品。面對未來在國內巨大的市場需求，精密減速器的國產化也只是時間問題，進口逐漸被替代的形式已經開始。
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