錐齒輪用在兩根相交軸間的傳動,最常用在垂直軸間的傳動。直齒錐齒輪減速機是類似于直齒圓柱齒輪的圓錐齒輪,用相似的方式嚙合傳動。這種齒輪對裝配誤差非常敏感,因為必須確保二齒輪到軸線交點的距離。直齒錐齒輪很難制造得精確,而且僅能在傳動誤差裝置上進行校驗,因此它們從不用在需要高轉速和精密傳動的場合。
螺旋錐齒輪是類似于圓柱斜齒輪的錐齒輪,雖相對說仍比較“粗糙”,但它能提供一個比直齒錐齒輪更平穩的傳動.在汽車上使用的準雙曲面錐齒輪的進一步發展就出自這樣一個需要,即降低傳動軸的中心,從而減小通常為后輪驅動汽車的通道高度。準雙曲面錐齒輪軸間成90度,但特地偏置50mm,使后橋位置得到一些改善,付出的代價是增大了接觸點的滑動速度。
準雙曲面錐齒輪的幾何學是極其復雜的。專門制造出來的齒輪由于很高的裝置費用,使得成本極為昂貴,除非能使用標準化的汽車后橋傳動裝置,否則必須避免使用直角傳動的設計。標準化的裝置是大量生產的,因而采用了完善發展的專業技術,所以極其便宜又驚人地精確。例如一根制造優良的后軸,在5000r/min傳輸100kw功率,在輪齒頻率下的傳動可精確到5mm以內,除了磨能過的平行軸斜齒輪外,它和其它所有齒輪一樣地精確。
蝸桿和蝸輪具有結構緊湊、能提供高減速比的優點,但有高的滑動速度。常常以能承受不良潤滑狀況的材料(例如磷青憫)來制造其中一個傳動件,例如蝸輪。這是因為難于設計和制造得足夠精密,使得在承受負載的工作過程中嚙合面間有適當油膜。不良的油膜造成的不良的潤滑狀態,將引起急側的局部磨損,直到表面形狀適宜為止。不幸的是溫度和負載的改變可能需要不同的形狀,從而進一步發生磨損。