蝸輪蝸桿減速機的主要優點是具有反向自鎖功能,可以有輸出較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但有些減速機體積較大,傳動效率不高,精度不高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。不是一般的貴,各取所需。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。
齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉??梢源偈巩a業最大化。